Sensor PAS (Pedal Assist Sensor), também chamado de sensor de cadência, é o dispositivo que detecta se os pedais estão girando e informa a controladora para ligar o motor da bicicleta elétrica. Ele não mede a força que você faz, apenas a rotação: basta girar o pedal para a assistência entrar no nível escolhido.
Como funciona
- Um disco com ímãs é preso ao eixo do movimento central, atrás da pedivela.
- Um sensor Hall fixo no quadro detecta a passagem dos ímãs.
- A controladora conta os pulsos: se houver rotação para a frente, liga o motor; se parar, desliga em fração de segundo.
Cadência é a velocidade de rotação dos pedais, em rpm (rotações por minuto). Pedalar de forma confortável costuma ficar entre 60 e 90 rpm. Alguns sistemas aumentam a assistência quando a cadência sobe.
Quantidade de ímãs
| Ímãs no disco | Resposta |
|---|---|
| 5 a 8 | Demora um pouco mais para ligar (meio giro) |
| 12 | Padrão comum, resposta rápida |
| 24 ou mais | Resposta quase imediata |
Mais ímãs significam mais pulsos por volta e reação mais rápida ao começar ou parar de pedalar.
Sensor PAS x sensor de torque
| Sensor PAS (cadência) | Sensor de torque | |
|---|---|---|
| O que mede | Se o pedal gira | Quanta força você faz |
| Sensação | Motor "empurra" num nível fixo | Assistência proporcional, natural |
| Custo | Baixo | Maior |
| Uso típico | Bikes de entrada, kits de conversão | Bikes de categoria superior, motor central |
Defeitos comuns
- Motor não liga ao pedalar: disco montado ao contrário, ímãs longe do sensor (folga ideal de poucos milímetros) ou conector solto.
- Motor liga e desliga: disco torto ou sensor frouxo.
- Assistência só ao pedalar para trás: disco ou sensor invertido.
Legalidade
Um sistema com sensor PAS atende ao requisito de pedal assistido da Resolução Contran nº 996/2023, desde que não haja acelerador, a potência nominal seja de até 1.000 W e a assistência pare em 32 km/h. Veja pedal assistido.
Dica de uso
Com sensor PAS, o motor entrega o nível escolhido mesmo que você pedale sem força. Para economizar bateria, use níveis baixos e troque de marcha como numa bike comum. Mais no guia de bicicleta elétrica e em autonomia.